3.2. Концепція двоетапного проектування ГВС

    Відправним пунктом до рішення задачі проектування ГВС є те, що, з одного боку, є сукупність ТП, які повинні бути реалізовані в ГВС, з іншого боку – каталог елементів ГВС із характеристиками. Множині ТП необхідно поставити у відповідність набір елементів із врахуванням заданих критеріїв якості функціонування ГВС.

    Виділимо два етапи проектування ГВС. На першому етапі проводиться аналіз операцій у термінах елементів ГВС, а на другому етапі задача вибору вирішується із врахуванням конкретної технічної ситуації – ресурсів, доступних елементів тощо.

    На першому етапі вихідними даними для задачі вибору елементів ГВС служать набори послідовностей операцій – графи O_i, iP (рис. 3.1), побудовані відповідно до даної номенклатури і структурно-технологічних схем обробки.

Рис. 3.1. Набори послідовностей операцій

    Елементами графа О_i є: АС₁₁ – автоматизований склад; АТМ₁₁ – автоматизований транспортний модуль; ГВМ_1i – i-й гнучкий виробничий модуль, а зв’язки, позначені стрілками, показують напрямок руху матеріальних потоків. Задана також множина елементів ГВС Е_j, jK (рис. 3.2)

Рис. 3.2. Множина елементів ГВС

    Множина Е_j, де Ш_j1 - штабелер, ПС_j1 - передаточний стіл тощо. Елементи цієї множини конкретні, тобто мають конкретні фізичні властивості - характеристики цих елементів. Крім того, кожному елементу множини Е_j ставиться у відповідність його "вартість".

    Вершинам графа O_i також відповідають деякі набори характеристик відповідних операцій, наприклад вершині АТМ₁₁ відповідає набір вимог по транспортуванню: маса деталей, швидкість переміщення тощо. Елементи множини O_i також припускають декомпозицію, тобто розклад на складові і згортання - об’єднання двох чи більше операцій з дотриманням узагальнених характеристик, що означає перехід до графів O_i^(s), S = 1, 2,... Так, наприклад, ГВМ₁₁ та ГВМ₁₂ можна замінити одним, більш універсальним. Задача вибору елементів ГВС зводиться до пошуку такої множини Е^s, що має мінімальну "вартість", з елементів якої можна побудувати граф, що покриває кожен із графів O_i, iP. Прийнята концепція дворівневого проектування накладає відбиток на порядок проведення в цілому системного проектування ГВС. Так, технологічне проектування складається з наступних операцій:

1. Аналіз ТП деталей даної номенклатури і формування групового ТП.
2. Формування узагальненої структурно-технологічної схеми обробки (СТСО).
3. Формування графа СТСО М на рівні групових технологічних операцій.
4. Формування технологічної структури (ТС) (М_Р,Х) - графа М_P, що відповідає реальним можливостям реалізації СТСО на наявному в розпорядженні ТО, і множини характеристик X елементів графа М_P - вимог до реалізації операцій.
5. Генерація варіантів ТС (М_Pⁱ Хⁱ).
6. Аналіз варіантів реалізації ТС (М_Pⁱ Хⁱ) на множинах елементів ГВС Е_ij.
7. Вибір оптимального варіанта Е^s.

    Необхідно зазначити, що вибір інформаційно-керуючого устаткування аналогічний наведеній вище схемі.